estoy manejando bastante una duster 4x4 ultimamente. tanto ruta como ripio, y off road tambien. el centro de gravedad es claramente mas alto que en la kangoo (y eso que tiene mas peso abajo que la 4x2), y se nota cuando pasas por un camino inclinado. en lugares donde la kangoo (vacia, no con carga hasta el techo) ni se mosquea, la duster ya te marca que estas cerca de irte al carajo.
la "sensacion de seguridad" que da en la ruta es porque las suspensiones son mas firmes, y el viento la afecta mucho menos. otra cuestion que ayuda a la seguridad (no solo a la sensacion) es la mayor trocha. en fin, quizas me equivoque al decir "mas peligrosa", pero puede serlo para algunos conductores dado que la firmeza de suspensiones hace olvidar que se conduce un bicho con centro de gravedad mas alto que una kangoo. mucha gente se siente mas segura doblando en un gol (bien duro) que en un focus con suspension trasera multilink (mas blandito), hasta que agarra un pozo en plena curva con el gol y se lo pone de sombrero; mientras que el focus lo copia y sigue como si nada.
y reitero, el tamaño de la rueda no afecta para nada en asfalto en buen estado.