Luz testigo se enciende en velocidad!

Hola a toda la gente del grupo!! bueno paso a comentarles el problema que estoy teniendo con mi kangoo 1.5 dci 2010 que adquirí hace tan sólo algunos días, la camioneta anda muy bien pero cuando la sacó a la ruta y le apretó un poco el acelerador se me enciende la luz testigo (rulo amarillo) y no me responde el acelerador no supera los 110 km/h no lo hace siempre, es más si la voy acelerando de a poco no me prende el rulo y todo va de diez, el problema viene cuando le doy una acelerada brusca como así decirlo y es ahí donde me prende la luz testigo hasta que paró en algún semáforo por ejemplo y sólo desaparece... alguien sabe que puede ser? me tiene preocupado ya que estoy programando un viaje de unos días! Muchas gracias