Fallo en el accelerador/caracol tablero mandos.

Hola amigos,despues de presentarme recien tengo mi pregunta para vosotros que sois mas expertos
tengo una kangoo 1.5 dci de 70 cv del año 2007.
cuxa el problema es que en de vez en cuando en ralenti se accelera sola hasta 2000 vueltas y mas y se queda asin
asta que no le piso el accelerador de nuevo,aveces se va y queda bien y otras no.
me sale la luz fallo motor (serv) y un caracol tipo calentadores en el cuadro.
tambien en carretera andando me da bajones y se enciende de nuevo pero no se queda accelerada.
tambien me cuando suelto el accelerador desaparece el fallo y cuando accelero vuelve a aparecer.
que que coño le pasa la concha de su hermana?????
haver si me podeis ayudar a encontrar el problema.
gracias.

tengo una kangoo 1.5 dci de 70 cv del año 2007.
cuxa el problema es que en de vez en cuando en ralenti se accelera sola hasta 2000 vueltas y mas y se queda asin
asta que no le piso el accelerador de nuevo,aveces se va y queda bien y otras no.
me sale la luz fallo motor (serv) y un caracol tipo calentadores en el cuadro.
tambien en carretera andando me da bajones y se enciende de nuevo pero no se queda accelerada.
tambien me cuando suelto el accelerador desaparece el fallo y cuando accelero vuelve a aparecer.
que que coño le pasa la concha de su hermana?????


haver si me podeis ayudar a encontrar el problema.
gracias.