Pistoneo en Kangoo 1.9 Diesel

Hola a todos , nesecito ayuda. Mi Kangoo 1.9 2005 desde hace un tiempo presenta el siguiente problema : generalmente al arrancar y en bajas vueltas produce un pistoneo espantoso , parece que se va a partir el motor. Por supuesto ni bien empieza lo detengo , lo raro es que arranco nuevamente y generalmente : perfecto , como si nada. Solo lo hace al arrancar y no siempre , es en forma aleatoria , frío o caliente. La vieron vs. " especialistas" , aparentemente todo bien y al poco tiempo otra vez. Estoy desorientado y necesito alguien que realmente me dé la solución y no seguir gastando plata ni correr el riesgo de daño mayor.Gracias.