Se enciende la luz testigo!

Hola a todos les comento mi problema a ver si alguien más lo tuvo, resulta que mi kangoo diesel 1.5 anda perfecto pero resulta que cuando salgo a la ruta y apretó un poco más el acelerador enseguida se enciende la luz testigo (rulo amarillo) y la camioneta no responde no supera los 110 km/h no es siempre que lo hace si voy acelerando de a poco y no enciende el rulo no hay ningún problema todo aparece con una aceleración un poco más brusca como para decir y ahí enciende el rulo que puede ser?