Ayuda con el liquido hidraulico

Hola, tengo una kangoo 2 2011 de uso familiar (1.6 16v) y ayer revisando los niveles de los fluidos veo que el de liquido hidraulico esta por la mitad del minimo. La verdad estoy bastante perdido con el tema. Buscando en el foro vi que decian que ese liquido no se debe cambiar pero cual compro? hay diferentes tipos o voy y pido liquido hidraulico de una? debo sacar el liquido viejo para poner el nuevo o simplemente lo lleno hasta que pase la linea de nivel minimo mezclando el nuevo con el viejo? Les agradezco si me pueden educar un poco en el tema 
