Problema frenos kangoo 2015 1.6 5A

Hola gente! estoy teniendo problema hace bastante con loa frenos y a los mecánicos que lleve no me.dieron solución, me dijeron que puede tratarse del abs ya que revisaron cervo, bomba, flexibles y demás y esta todo bien.. la cuestión es que no frena adelante, y atrás muy muy poco, como si no.tuviera presión de líquido, pero ya fue revisado un par de veces y esta todo correcto, cuestio que no tengo freno y tmp me encendió testigo de abs como para pensar q venga por ahí.. alguien tuvo problema parecido?