se registra el embrague?

Hola amigos, necesito ayuda, mi kangoo 2014 1,6, nafta, 50000km . hay que meter el cambio apretando muy bien el embrague y aún así le cuesta entrar la primera y si la apuras para entrarlo hace el roscaso( ruido ) cómo que le falta registro al embrague, o puede ser el varillaje de la palanca de cambio hacia la caja? Estuve revisando y no veo, sobre los pedales la forma de registrar el embrague, si es que se registra¡ no creo que el cable se estire y no se ve dañado; no sé, dentro del forro? Y si quiero reemplazar el cable , hay que sacar el pedal de embrague? porque se vé complicado por el espacio. bien, les envio un fuerte abrazo y muchas gracias gracias por la ayuda.