Frenos "pegados "

Hola a todos ,bueno con 22000 km ,creo que vamos al taller x primera ves,esporadicamente al andar se siente un chillido de frenado aparentemente adelante y con un golpecito de pedal de freno deja de hacerlo ,empujandolo en el garage tambien aveces se nota,ademas....es comun '??que los discos luego de un recorrido corto no se puedan tocar de calientes ??? los dos igual,bueno desde ya gracias por ayudarme !!! 
