kangoo tironea en baja, en alta no

Hoal amigos , soy marcelo , nuevo en el foro. Tengo un problema con mi kangoo naftera 1.6 modelo 2006 16 valvulas. Esta cuando esta en punto muerto, no queda regulando como lo hacia cuando era nueva, tiene alguanas desaceleraciones de 800 a 500 rpm aprximadamete de solo estar.
En baja (1ª, 2ª y 3ª) a bajas velocidades me tironea un poco , paso las 3000 rpm y se normaliza, en alta a velocidades mayores de 40 km/h se normaliza esto es cuando pasa las 3000 rpm aproximaamente
Alguien tendria la amabilidad de ayudarme con esto? un saludo grande para todos
Marcelo
En baja (1ª, 2ª y 3ª) a bajas velocidades me tironea un poco , paso las 3000 rpm y se normaliza, en alta a velocidades mayores de 40 km/h se normaliza esto es cuando pasa las 3000 rpm aproximaamente

Alguien tendria la amabilidad de ayudarme con esto? un saludo grande para todos
Marcelo