Falla al dejarla regulando y al andar hace tirones

Hola Gente!! Tengo una Kangoo 2006 1.6 16 v y me pasa q la dejo regulando y se sienten unas pequeñas fallas q hacen q la aguja varie entre 500 rpm 750 y hay veces q llegara a bajar a unas 300 a punto de apagase. Andando empece a sentir unos tirones pero cada vez son mas fuertes. Por favor si alguien me puede orientar sobre este problema, mil gracias