humo al acelerar

Hola, tengo una kangoo 2 1.5 diésel mod 2012 con 27000km hoy note q humea un poco al acelerar en vacío y cuando vengo en segunda a fondo y pasó a tercera se hace más evidente. El humo es color gris y la camioneta no pierde fuerza acelera bien. Yo le cambie el filtro de aire hace poco. Que podrá ser? Desde ya muchas gracias